GTA BAX

پکیج زبان آموزی با عنوان (صحبت کردن به زبان انگلیسی مانند یک آمریکایی) حاوی یک فایل پی دی اف است که مکالمات فایل های صوتی (25 فایل در قالب 25 جلسه درسی) در آن آمده است و فایلهای صوتی (با کیفیت) نیز در این پکیج طلایی و مفید برای یادگیری زبان انگلیسی گنجانده شده اند.  همچنین در فایل پی دی اف بعد از مکالمات فایل صوتی سوالاتی (بهمراه پاسخ آن سوالات) نیز درباره همان جلسه درسی آورده شده است. همچنین فایل پی دی اف حاوی پازل  انگلیسی (جدول به زبان انگلیسی) نیز می باشد.

دانلود - 15000 تومان

 

عنوان پایان نامه: اثر تغيير پارامترها بر پايداري ديناميكي و تداخل PSS ها
قالب فایل: word
تعداد صفحات: 153 صفحه

فهرست مطالب:

چكيده

فصل اول – مقدمه

1-1- پيشگفتار

1-2- رئوس مطالب

1-3- تاريخچه 

فصل دوم : پايداري ديناميكي سيستم هاي قدرت

2-1- پايداري ديناميكي سيستم هاي قدرت

2-2- نوسانات با فركانس كم در سيستم هاي قدرت

2-3- مدلسازي سيستمهاي قدرت تك ماشينه

2-4- طراحي پايدار كننده هاي سيستم قدرت (PSS)

2-5- مدلسازي سيستم قدرت چند ماشينه

فصل سوم: كنترل مقاوم

3-1-كنترل مقاوم 

3-2- مسئله كنترل مقاوم

3-2-1- مدل سيستم

3-2-2- عدم قطعيت در مدلسازي

3-3- تاريخچه كنترل مقاوم

3-3-1- سير پيشرفت تئوري

3-3-2- معرفي شاخه هاي كنترل مقاوم

3-4- طراحي كنترل كننده هاي مقاوم براي خانواده اي از توابع انتقال 

3-4-1- بيان مسئله

3-4-2- تعاريف و مقدمات

3-4-4-‌‌‌تبديل مسئله پايدارپذيري مقاوم به‌يك مسئله Nevanlinna–Pick

3-4-5- طراحي كنترل كننده

3-5- پايدار سازي مقاوم سيستم هاي بازه اي

3-5-1- مقدمه و تعاريف لازم

2-5-3- پايداري مقاوم سيستم هاي بازه اي

3-5-3- طراحي پايدار كننده هاي مقاوم مرتبه بالا

فصل چهارم  : طراحي پايدار كننده هاي مقاوم براي سيستم هاي قدرت

4-1- طراحي پايدار كننده هاي مقاوم براي سيستم هاي قدرت

4-2- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick

برای سیستم های قدرت تک ماشینه

4-2-1- مدل سیستم

4-2-2- طرح یک مثال

4-2-3 – طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick

4-2-2- بررسی نتایج

4-2-5- نقدی بر مقاله

4-3- بررسی پایداری دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه 

4-3-1- مدل فضای حالت سیستم های قدرت چند ماشینه

4-3-2- مشخصات یک سیستم چند ماشینه

4-3-3-طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت

4-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله

4-4- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه 

4-4-1- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی

4-4-2- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای

 4-4-3-پایدارسازی مجموعه‌ای ازتوابع انتقال به کمک تکنیک‌های‌بهینه سازی

4-4-4- استفاده از روش Kharitonov در پایدار سازی مقاوم

4-4-5- استفاده از یک شرط کافی در پایدار سازی مقاوم

4-5- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم قدرت چندماشینه (2)

4-5-1- جمع بندی مطالب

4-5-2-طراحی پایدار کننده های‌مقاوم بر اساس مجموعه‌ای از نقاط کار

4-5-3- مقایسه عملکرد PSS کلاسیک با کنترل کننده های جدید

4-5-4- نتیجه گیری

فصل پنجم : استفاده از ورش طراحي جديد در حل چند مسئله

5-1- استفاده از ورش طراحي جديد در حل چند مسئله

5-2- طراحي PSS‌هاي مقاوم به منظور هماهنگ سازي PSS  ها 

 5-2-1- تداخل PSS‌ها

5-2-2- بررسي مسئله تداخل PSS‌ها در يك سيستم قدرت سه ماشينه 

5-2-3- استفاده از روش طراحي بر اساس چند نقطه كار در هماهنگ

انتخاب مجموعه مدلهاي طراحي 

5-2-4-‌مقايسه‌عملكرد دو نوع پايدار كننده به كمك شبيه سازي كامپيوتري

5-3- طراحي كنترل كننده هاي بهينه (  فيدبك حالت ) قابل اطمينان براي سيستم قدرت

 5-3-1) طراحي كننده فيدبك حالت بهينه 

تنظيم كننده  هاي خطي

 5-3-2-كاربرد كنترل بهينه در پايدار سازي سيستم هاي قدرت چند ماشينه

5-3-3-طراحي كنترل بهينه بر اساس مجموعه‌اي از مدلهاي سيستم

 5-3-4- پاسخ سيستم به ورودي پله 

فصل ششم : بيان نتايج

6-1- بيان نتايج

6-2- پيشنهاد براي تحقيقات بيشتر

مراجع

ضميمه الف – معادلات ديناميكي ماشين سنكرون

ضميمه ب – ضرايب K1 تا K6

ضميمه پ – برنامه ريزي غير خطي


* چکیده:
"توسعه شبكه هاي قدرت نوسانات خود به خودي با فركانس كم را، در سيستم به همراه داشته است. بروز اغتشاش هايي نسبتاً كوچك و ناگهاني در شبكه باعث بوجود آمدن چنين نوساناتي در سيستم مي شود. در حالت عادي اين نوسانات بسرعت ميرا شده و دامنه نوسانات از مقدار معيني فراتر نمي رود. اما بسته به شرايط نقطه كار و مقادير پارامترهاي سيستم ممكن است اين نوسانات براي مدت طولاني ادامه يافته و در بدترين حالت دامنه آنها نيز افزايش يابد. امروزه جهت بهبود ميرايي نوسانات با فركانس كم سيستم، در اغلب شبكه هاي قدرت پايدار كننده هاي سيستم قدرت (PSS) به كار گرفته مي شود.
اين پايدار كننده ها بر اساس مدل تك ماشين – شين بينهايتِ سيستم در يك نقطه كار مشخص طراحي مي شوند. بنابراين ممكن است با تغيير پارامترها و يا تغير نقطه كار شبكه، پايداري سيستم در نقطه كار جديد تهديد شود.
موضوع اين پايان نامه طراحي پايدار كننده هاي مقاوم براي سيستم هاي قدرت است، به قسمي كه پايداري سيستم در محدوده وسيعي از تغيير پارامترها و تغيير شرايط نقطه كار تضمين شود. در اين راستا ابتدا به مطالعه اثر تغيير پارامترهاي بر پايداري
سيستم هاي قدرت تك ماشينه و چند ماشينه پرداخته مي شود. سپس دو روش طراحي كنترل كننده هاي مقاوم تشريح شده، و در مسئله مورد مطالعه به كار گرفته مي شوند. سرانجام ضمن نقد و بررسي اين روش ها، يك روش جديد براي طراحي PSS ارائه مي شود. در اين روش مسئله طراحي پايدار كننده مقاوم به مسئله پايدار كردن مجموعه اي از مدلهاي سيستم در نقاط كار مختلف تبديل مي شود. اين مسئله نيز به يك مسئله استاندارد بهينه سازي تبديل شده و با استفاده از روش هاي برنامه ريزي غير خطي حل مي گردد. سرانجام كارايي روش فوق در طراحي پايدار كننده هاي مقاوم براي يك سيستم قدرت چند ماشينه در دو مسئله مختلف (اثر تغيير پارامترها بر پايداري ديناميكي و تداخل PSS ها) تحقيق شده و برتري آن بر روش كلاسيك به اثبات مي رسد."دانلود - 8000 تومان

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

دانلود - 6000 تومان

 

عنوان مقاله: انرژی تجدیدپذیر خورشیدی
قالب فایل: WORD
تعداد صفحات: 157 صفحه

فهرست مطالب:
فصل اول: انرژي تجديد پذير چيست؟
مقدمه
چرا انرژي تجديد پذير مهم است؟
1- فايده هاي محيطي
2- انرژي براي نسل هاي آينده ما
3- شغل ها و اقتصاد
چرا بهينه سازي انرژي اهميت دارد؟
- براي منازل
- براي ماشين ها
- براي شركت هاي برق
- براي صنايع محلي
انرژي نو
جايگاه انرژي خورشيدي در تأمين الكتريسيته
باطري
شارژ كنترولر
مبدل DC به AC
برآورد هزينه تأمين الكتريسيته خورشيدي (فتوولتائيك)
الف) 225 وات
ب) 450 وات
ج) 900 وات
طبقه بندي سيستم هاي خورشيدي
سيستم هاي فتوبيولوژي
سيستم هاي شيميايي خورشيدي
سيستم هاي فتوولتائيك
عملكرد سلول هاي خورشيدي
گردآورنده هاي خورشيدي تخت
بررسي اقتصادي سيستم هاي گرمايش خورشيدي
سرمايه گذاري
هزينه اوليه
الف) هزينه كلكتور
ب) هزينه منبع ذخيره
ج) هزينه نصب و سازه كلكتورها
سياست توسعه سيستم هاي گرما خورشيدي
كمك هاي اقتصادي
تحقيق، توسعه و نمايش كاركرد سيستم ها
فصل دوم: موقعيت فعلي و آينده انرژي طبيعي
انرژي خورشيدي
1- علوم نجومي
الف) استفاده از انرژي تابشي
ب) انرژي حرارتي
2- علوم محيطي
3- علوم شيميايي
فصل سوم: ثابت خورشیدی
مدل خورشيدي
تركيب طيفي ثابت خورشيدي
فصل چهارم: سيستم هاي حرارتي خورشيد
سمت گيري رشته پانل ها
اندازه رشته پانل ها
رشته هاي سري و موازي
تلفات لوله
مبدل هاي حرارتي
ذخيره سازي
سرد كننده هاي تابشي
فصل پنجم: آفتاب گيري در سطح زمين
يك مدل جوي
جذب و پراكندگي تابش خورشيدي توسط اجزاي سازنده جو
تابش مستقيم خورشيد
شار پخشي
معادلات تقريبي براي شار خورشيدي كل
اندازه گيري آفتاب گيري در سطح زمين
شار حرارتي جو
فصل ششم: تبديل مستقيم انرژي خورشيدي به كار – دستگاه هاي فتوولتايي
نيمه هاديهاي ذاتي ( خالص)
نيمه هاديهاي غير ذاتي ( نا خالص شده )
پيوند p-n
دستگاههاي فتوولتايي پيوندي
پاسخ دهي طيفي جريان فوتوني
ساخت وسايل فتوو لتايي سيلسيومي
برآورد هزينه توليد برق
نتيجه گيري


* بخشی از مقدمه فصل اول:

"در حال حاضر انرژي برق در دنيا به مقدار زيادي بر ذغال سنگ، نفت و گاز طبيعي تكيه دارد. سوخت هاي فسيلي تجديد ناپذيرند، آنها بر منابع محدود كه رفته رفته به پايان مي رسند، بسيار گران مي شوند و بطور محيطي خسارات زيادي براي بازيافت خواهند داشت، بنا شده اند.

در مقابل تجديد پذير انرژي مانند باد و انرژي خورشيدي، پيوسته جايگزين مي شود و هيچ گاه به پايان نمي رسند. اغلب انرژي هاي تجديد پذير به دو صورت مستقيم يا غير مستقيم از خورشيد ناشي مي شوند.

نور خورشيد يا همان انرژي خورشيدي، مي تواند براي گرم كردن و روشنايي خانه ها و ساير ساختمان ها، براي توليد الكتريسيته، براي آب گرم كردن، سرد كردن هاي خورشيدي و انواع كاربردهاي اقتصادي و صنعتي مستقيماً استفاده شود.

همچنين گرماي خوشيد موجب وزش باد مي شود؛ همان انرژي ايي كه توسط توربين هاي بادي گرفته مي شود؛ سپس بادها و گرماي خورشيد باعث تبخير آب مي شوند. وقتي اين بخار آب به باران يا برف تبديل مي شود و از سرازيرها به رودخانه ها و مسيرهاي آب هدايت مي شود، انرژي آن مي تواند گرفته شده و از توان هيدرو الكتريكي آن استفاده شود.

همراه با باران و برف، نور خورشيد باعث مي شود گياهان رشد كنند، ماده اي كه آن گياهان را مي سازد، به عنوان توده زنده يا زيست توده مي شناسيم.

بيومس مي تواند به منظور توليد الكتريسيته، سوخت هاي حمل و نقل يا موارد شيميايي استفاده شود. كاربرد بيومس براي هر يك از اين اهداف، انرژي بيومس ناميده مي شود.

هيدروژن نيز مي تواند در بسياري از تركيبات اصلي، مثل آب، يافت شود. هيدروژن فراوان ترين عنصر روي زمين است، اما بصورت يك گاز طبيعي موجود نيست. هيدروژن هميشه با ديگر عناصر تركيب شده است، مثل تركيبش با اكسيژن براي ساخت آب. وقتي هيدروژن از عنصر تركيبي اش جدا شود مي تواند بعنوان سوخت مورد استفاده قرار گيرد.

تمام منابع انرژي تجديد پذير از خورشيد ناشي نمي شوند. انرژي زمين گرمايي دريچه گرماي درون زمين براي كاربردهاي متنوع شامل: توليد توان الكتريكي و گرم و سرد كردن ساختمان هاست، و انرژي جزر و مد اقيانوس ها از نيروي كشش ماه و خورشيد بر روي زمن ناشي مي شود.

در حقيقت، انرژي اقيانوس از منابع متعددي ناشي مي شود. علاوه بر انرژي جزر و مد، انرژي امواج اقيانوس بوسيله هر دو انرژي جزر و مد و باد، بوجود مي آيد. هم چنين خورشيد بيش از آنكه عمق اقيانوس را گرم كند. سطح آنرا گرم مي كند، ايجاد يك اختلاف دما مي تواند بعنوان يك منبع انرژي بكار گرفته شود. تمامي اشكال انرژي اقيانوسي مي تواند براي توليد الكتريسيته اعمال شود..."دانلود - 8000 تومان

 

این مجموعه شامل مباحث پیشرفته تکنولوژی فکر است که در یک فضای عرفانی ارائه شده است . تکنولوژی فکر هویت یک انسان را متحول کرده واحساس انسان را نسبت به پدیده زندگی تغییر میدهد. دکتر آزمندیان با استفاده از روشهای اختراعی اعجاب انگیزش در حوزه روانشناسی قادر است به افراد در جهت تغییر خصیتشان کمک فراوانی نماید.

تکنولوژی فکر یک سیستم جدید برنامه ریزی در ضمیر ناخودآگاه انسان است که از طریق آن تحولی عظیم در نظام فکر، شخصیت، باورها و روحیه‌ی یک انسان ایجاد میشود.

تکنولوژی فکر یک سیستم جدید برنامه‌ریزی در ضمیر ناخودآگاه انسان است که از طریق آن تحولی عظیم در نظام فکر، شخصیت، باورها و روحیه‌ی یک انسان ایجاد می‌شود. این تکنولوژی جدید که اخیرا توسط دکتر علیرضا آزمندیان، بنیانگذار تکنولوژی فکر در ایران ارائه شده و تدریس می‌شود، اثرات شگفت‌انگیزی در کیفیت زندگی شما می‌گذارد و شما با خلق اندیشه‌های زیبا در دنیایی از امید و اعتماد به نفس، زیباترین شخصیت را ازخود می‌سازید و با تلاشی مستمر و آینده‌آفرین به خلق عالی‌ترین دستاوردهای یک زندگی پرحاصل همت می‌کنید. در این سیستم علمی و تکنولوژیکی با استفاده از پروگرام کردن ضمیر ناخودآگاه، شما می‌توانید نظام باورها و شخصیت خود را از نو بسازید و با استفاده از سیستم مدیریت روحیه از طریق ضمیر ناخودآگاه به دنیایی از آرامش و نشاط برسید و از این رهگذر به خلق اندیشه‌های هدفمند و امیدبخش بپردازید و از زندگی خود یک شاهکار بسازید. دکتر علیرضا آزمندیان با اجرای این سیستم زیبای الهی- انسانی توانسته است بسیاری از زندگی‌ها را متحول کند و انسانهای زیادی را به سعادت و خوشبختی و آرامش و نشاط واقعی برساند.

همراهی شما را در این سفر زیبای انسانی – الهی که از رهگذر مجموعه تکنولوژی فکر ۱ ، خود شکوفایی و خودمدیریتی دکتر آزمندیان حاصل می‌شود گرامی می‌داریم.
در دنیای انسان همه چیز از فکر او آغاز میشود و فکر مبدا تحول و خلق هر پدیده ای توسط اوست و انسان همان است که می اندیشد و اگر انسان ها به دنبال موفقیت،خوشبختی و نشاط در زندگی خود هستند باید بدانند که آدمی تنها در سایه تولید افکار درست،مثبت،خلاق و هدفمند و روحیه آفرین است که می تواند به دستاوردهای عالی برسد و شاهد سعادت و خوشبختی را در آغوش بگیرد.

دانلود - 5000 تومان

 

عنوان پایان نامه: طراحی و پياده سازی نمونه ای کوچک از يک ماشين مسير ياب
قالب فایل: WORD
تعداد صفحات: 185 صفحه

فهرست مطالب:

فصل اول: آشنايي با ماشين بينايي و تصوير برداري ديجيتالي

1-1 کلیات

2-1 بينايي و اتوماسيون كارخانه

3-1 سرعت واكنش

5-1 مقایسه بينایی انسان و ماشين بينایی

6-1 سيستم بينایی چيست ؟

1-6-1 كليات سيستم

2-6-1 تصويرگيري

3-6-1 نورپردازي

1-3-6-1 نورپردازي از پشت

2-3-6-1 نورپردازي از مقابل

3-3-6-1 نورپردازي لحظه اي

4-3-6-1 نورپردازي داراي ساختار

7-1 مفاهیم اولیه پردازش تصویر

1-7-1 پیکسل

2-7-1 پنجره

3-7-1 مکان پیکسل

4-7-1 سطح خاکستری

8-1 هيستو گرام

1-8-1 ايجاد هيستو گرام

9-1 سيستم هاي رنگي CMYB , RGB

فصل دوم: ميكروكنترلر8051

1-2 مقدمه

2-2 واحد پردازش مركزي

3-2 حافظه نيمه رسانا: RAM‌ و ROM

4-2 ابزارهاي كنترل/ نظارت

5-2 مقايسه ريز پردازنده ها با ميكروكنترلرها

1-5-2 معماري سخت افزار

2-5-2 كاربردها

3-5-2  ويژگی هاي مجموعه دستورالعمل ها

6-2 مفاهيم جديد

7-2 مزيت ها و معايب:يك مثال طراحي

8-2 خلاصه سخت افزار

1-8-2 مروري بر خانوادهMcs-51^TM

2-8-2 بررسی اجمالی پايه ها

3-8-2 ساختار درگاه I/O

9-2 سازمان حافظه

1-9-2 RAM همه منظوره

2-9-2 بانك هاي ثبات

3-9-2 ثبات هاي كاربرد خاص

4-9-2 حافظه خارجي

5-9-2  دستيابي به حافظه كد خارجي

6-9-2 دستيابي به حافظه داده خارجي

7-9-2 عمليات راه اندازي مجدد، reset

10-2 خلاصه دستورالعمل ها

فصل سوم: موتورهای پله ای

1-3 موتور پله اي و مشخصه هاي اساسی آن

2-3 تاريخچه ابتدایی موتورهاي پله اي

3-3 پيشرفت سريع در دهة 1970

4-3 مينياتوري شدن بعلت پيشرفت در مغناطيس و تكنولوژي كاربردي آن

5-3 طرح كلی موتورهاي پله اي مدرن

1-5-3 سيستم هاي كنترل حلقه باز

2-5-3 سيستم هاي كنترل حلقه –بسته

فصل چهارم: نمونه عملي از يك ربات مسير ياب ساده

1-4 مقدمه

2-4 مكانيك ربات

3-4 سخت افزار

1-3-4 Input

2-3-4 Micro controller 

3-3-4 Output

4-4 نرم افزار

5-4 نوشتن برنامه ربات مسيرياب

1-5-4 حالت های ممکن

2-5-4 رفع اشکال

6-4 برنامه

7-4 توضیح برنامه

منابع


* پیشگفتار:

با ساخت وسايل الکترومغناطيسي نظير انواع الکتروموتورها، بوبين ها ،رله ها وغيريه ،انسان قادر شد با بهره گيري از الکترونيک  ، کنترل ابزارهاي مکانيکي را در دست گيرد و سر انجام با پيدايش ميکرو پروسسورها و با توجه به توانايي آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلي و همچنين قابليت مهم برنامه پذير بودن آنها تحول شگرفي در ساخت تجهيزات الکترونيکي و صنعتي وغيره به‌وجودآمد.

پيشرفت ها و تحولات اخير باعث پيدايش اتوماسيون صنعتي شده که در بسياري از موارد جايگزين نيروي انساني مي گردد.به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و يا کارخانه ها و يا کارهايي که نيازمند دقت وسرعت بالا مي‌باشد و يا انجام آن براي نيروي انساني خطر آفرين است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنين با پيشرفت الکترونيک در زمينه ساخت سنسورها . بالا رفتن دقت آن ها،  امروزه انواع گوناگوني از حس گرها در دنيا توليد مي شود که در ساخت رباتها و در زمينه اتوماسيون نقش مهمي را ايفا مي‌کنند.
در اين پايان نامه پس از مباحثي در مورد  پردازش ديجيتالي تصوير ، معرفي ميکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نياز و بخش کوچکي در مورد استپ موتورها  به طراحي وپياده سازي نمونه اي کوچک از يک ماشين مسير ياب پرداخته شده است .شايان ذکر است که مطالب مربوط به طراحي وساخت ماشين بگونه اي بيان شده که توسط هر فردي که آشنايي مختصري با ميکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پياده سازي است.

در خاتمه از استاد گرانقدر جناب آقاي همايون موتمني و نيز تمام کساني که  در اين امر مرا ياري دادند، از جمله مهندس فيض ا... خاکپور و نيز دوست عزيزم مهدي جعفري ، تشکر و قدرداني مي نمايم.

دانلود - 9000 تومان